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3C行业SMT贴片车间上下料机器人

简要描述:3C行业SMT贴片车间上下料机器人灵活精确应对工厂各种不同高度设备的进出料需求,实现由半成品到成品贴片线、成品到全自动测试的物流高速运转,使整个生产过程无人化,从根本上大大提高了企业的生产效率。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:506

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详细介绍

品牌蓝芯科技应用领域综合

3C行业SMT贴片车间上下料机器人特点:

用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。

激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位、规划路径、行驶。

3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全



QQ截图20231109134126.jpg



3C行业SMT贴片车间上下料机器人技术参数:


LXSR-SMT3200RLXSR-SMT4200R
基本参数外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
本体自重350 kg350 kg
旋转直径Φ1220 mmΦ1250 mm
业务能力升降行程800 mm      离地高度250 ~ 1050 mm975mm      离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度±80 mm——
推拉行程——550 mm,单侧推拉/两侧传送
配送平台个数1 个1 个
额定负载50 kg
适配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全方面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双舵全向
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
导航精度±20 mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)



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