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料箱自动搬运机器人

简要描述:料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运,通过接收.上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置,智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-10-30
  • 访  问  量:488

详细介绍

品牌蓝芯科技应用领域综合

料箱自动搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运,通过接收.上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置,智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。



料箱机器人.jpg



料箱自动搬运机器人技术参数:


LXSR-MB3250K
基本参数外形尺寸1600L*1000W*3130H mm
本体自重约470 kg
旋转直径Φ1700 mm
业务能力整机最大负载250 kg
单箱最大负载50 kg
背篓层数4 层
货箱兼容尺寸600L*400W*(330-600)H mm
取货高度400mm,最高2800mm   
安全防护防护范围360°全方面,含本体及作业范围     
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障前部半包保护
急停按钮前/后/左/右各一个
防静电功能包含
声光告警灯光指示+语音提示
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
直行最大运动速度1.8m/s
底盘最大运动加速0.4m/s
升降运动速度0.5m/s
取货方式旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉
兼容货箱类型料箱
平均取放时间<8 s
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 35AH
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
续航时间≥5.4 h 
电池寿命1500次循环
人机交互灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH, 无凝露
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
运行噪音≤ 75 dB(A)
地面平整度±4 mm/2.25 m2,(超过4000取货高度:≤±3 mm/2.25m²)
网络通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配


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