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TOF视觉3D避障相机

简要描述:TOF视觉3D避障相机特点:

大视场角:标配90°×70°,最大可达270°×70°的超广视野

高分辨率:标准点云分辨率640*480,最高分辨率为1608*280

高帧率:RGB+点云图像帧率在15帧以上

超远测距:在50m距离,测量精度可达±3cm

多模态信息:RGB+点云图像时空对齐,全面精准数据输出

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2025-01-14
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品牌迈尔微视应用领域综合

TOF视觉3D避障相机特点:

大视场角:标配90°×70°,最大可达270°×70°的超广视野

高分辨率:标准点云分辨率640*480,最高分辨率为1608*280

高帧率:RGB+点云图像帧率在15帧以上

超远测距:在50m距离,测量精度可达±3cm

多模态信息:RGB+点云图像时空对齐,全面精准数据输出


TOF视觉3D避障相机


语义分割:对RGB图像进行分割,跟点云进行像素对齐,实现精细感知

语义识别:智能识别人或具体的物体类别,实现环境理解

语义SLAM:对环境特征进行理解,获取稳定特征


TOF视觉3D避障相机技术参数:

相机
型号
Eagle-S2 Max
性能
芯片
索尼芯片
测距方式
光飞行时间法
工作波长
940nm
TOF分辨率和帧率
320×240(典型值12fps)
TOF视野角度
81°×61°
RGB分辨率和帧率
1920×1080(典型值12fps)
RGB视野角度
88°×56°
测量距离
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
测量精度
±3mm+0.5%×depth
电气
通讯接口
Ethernet / CAN
电源接口
工业级航插 5Pin
供电
24V DC / 2A
平均功耗
6.6w
结构
外形尺寸
88mm×47mm×47mm
重量
333g
IP防护等级
IP42
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-40℃~85℃
湿度
10%~90%RH 无冷凝
其他
抗光干扰
最高可适应 100Klux 阳光
抗阴影-光
100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm
软件环境
C / C++ / ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散热方式
被动散热




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