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3D视觉顶视导航相机

简要描述：V1 Pro是迈尔微视推出的第二代3D视觉顶视导航相机，其硬件在第一代导航相机V1的基础上进行了硬核升级。实现内置算力，无需依赖外部工控机，只需让机器人沿路径行走一圈，搭载的3D相机自动扫描环境上部信息，AI算法快速建图，即可为移动机器人提供可靠的导航功能。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2025-08-28
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	综合

3D视觉顶视导航相机功能特性

- 一体集成，算力强大：算力高达6.0Tops,无需外部cpu即可运行导航定位算法。

- 顶视导航+惯导，可靠性更优。

- 环境适应性强：支持窄通道，多变化地堆场景。

- 测量范围广：支持6-12m层高。

应用场景

- 顶视导航，需水平安装

- 根据实际顶高确定用于6米或12米相机，以实现最佳定位效果

- 适用于具有丰富视觉特征的顶视场景，不适用于大面积区域视觉特征较少或纯色场景，可通过贴反光贴的形式改善

- 相机需安装在无视野遮挡的可靠环境中，运行时需保证较为平稳的环境，周围环境无明显灰尘

- 建图时低速平稳运行，速度不超过0.2m/s；定位时速度不超过1m/s，返回定位结果帧率约10Hz

3D视觉顶视导航相机

3D视觉顶视导航相机技术参数：

产品型号	V1 Pro
分辨率	1280 x 1024
距离范围	6m~12m
视野角度H-水平，V-垂直	典型值: 水平-80°垂直-60°
精度	±10mm (典型环境)
功耗	29W@24VDC
尺寸(LWH)	118mm×73mm×48mm
重量	736g
供电方式	24V DC
通讯接口	百兆网口
防护等级	IP54
工作温度	-20°C~60°C
存储温度	-40°C~ 85°C
软件环境	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式	被动散热

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