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自然导航AGV

简要描述:蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的自然导航AGV,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:16606

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蓝芯科技自然导航AGV

视觉导航:
    蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的自然导航AGV,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;

调度系统
    蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的自然导航AGV统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;

物料搬运
    当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度最可靠的自然导航AGV前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,自然导航AGV自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;

辊筒对接:
  根据生产计划和码头自动呼叫任务,调度系统自动调度最可靠的自然导航AGV前往固定的上料码头自动对接,通过自然导航AGV上的红外传感器、光电传感器,完成与码头的通讯,并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行,将物料从码头运输至自然导航AGV上;完成上料工作后,自动运行至下料码头,按照相同方式自动对接并下料,完成物料的配送运输任务,实现整体流程的无人化操作;

操作可视化:
    面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过智能搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;

基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50

产品特点
1、视觉导航 
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。

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