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自然导航搬运小车

简要描述:自然导航搬运小车障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV小车停止,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。

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  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:780

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随着科技的进步和人力成本的上升,无人作业已成为趋势。越来越多的制造业开规划“无人工厂”,对此蓝芯科技AGV项目工程师表示:“无人工厂”实质上是工业制造智能化、高端化的一个缩影,而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的AGV机器人成为工厂无人化的基础。

自然导航搬运小车障碍物检测原理:采用超声波方式进行测距,得到量化的距离信息,进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考,一般来说障碍物接近检测装置,在一定距离范围内,AGV降速行驶,在更近的距离范围内,AGV小车停止,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。

自然导航搬运小车采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地 标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高 精度定位。


蓝芯科技自然导航搬运小车适用于3C、生产、电商、物流、医药、医院等行业。

 

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