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视觉导航AGV仓储拣货

简要描述:视觉导航AGV仓储拣货采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:920

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 AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成,其中,工业智能网关有自带WIFI功能,安装在AGV小车车体内部,通过车间的不同区域的无线AP(或通过3G/4G网络)建立无线连接,完善的安全特性保证系统免受侵袭,支持宽工作温度,满足多种严苛户外环境应用,确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。

视觉导航AGV仓储拣货用于实现仓库分拣区的VR参观和搬运项目;需要完成VR巡航参观功能和调度搬运功能,整体运行面积为10000㎡,搬运机器人接入WMS系统,当有搬运任务下达时,搬运机器人自动将物料从上料点运送至下料点;当有参观任务时,参观者和讲解员可以使用VR眼镜,远程参观工作区,并可以远程语音与机器人周边的工作人员沟通。通过远程调度软件,参观者和讲解员还可以手动控制搬运机器人运行,前往的地点;

 

产品参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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