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无人码垛

简要描述:蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态,机器人路径规划技术,实现不同尺寸货物自动码垛,不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作,真正实现:看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节,针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
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详细介绍

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多品类、不同尺寸的包装通过输送带来料是码垛流程的常见方式 ,而如何实现不需要对机器人编程就可以实现自动码垛过程呢?

背景:许多电商或者医药行业拆垛时,经常会遇到有些垛已经不完整,且不同垛的包装尺寸也不一样。

难点:垛形不完整,最上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装,也可以兼容不*规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。


蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态,机器人路径规划技术,实现不同尺寸货物自动码垛,不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作,真正实现:看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节,针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度最高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处)最高可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

 

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