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自主移动搬运机器人

简要描述:蓝芯科技的自主移动搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:782

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蓝芯科技的自主移动搬运机器人是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;

 

 “柔性”是和生产过程相对而言的,在生产线上,因为制造工艺的固定,不能轻易更改,所以固定式的工业机器人动作固定、重复性高。但是在物流领域,从A点到B点的移动,则是有许多种路径,不确定性大。依靠无标记视觉导航的定位支持,蓝芯科技的自主移动搬运机器人可以按照预先规划好的路径运行,也可以根据实际场地的障碍物检测,自动规划可运行轨迹,在感知、决策、执行三个层面上体现了视觉导航的优越性。

 

 

 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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