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混合拆垛

简要描述:3D视觉系统实现混合拆垛自动化

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:808

详细介绍

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问题:

在某个拆垛环节中,来料垛型*随机,用传统的人工示教方案费事费力,无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。

分析:

首先,由于来料垛型是人工随机码放,来料垛型*随机。不适合使用模版对比识别定位模式。需要更柔性的定位模式才能准确识别定位。
其次,每垛纸箱种类多样,尺寸大小不同,数量不定。这就导致每一个纸箱空间位置没有*性,需要精准定位每个纸箱的空间位置。
最后,托盘尺寸1200*1000mm,垛高不确定,zui高达1800mm。传感器定位精度和安装高度成反比,与工件大小成正比。垛形高大且单个纸箱尺寸小,这对传感器提出了更高的要求。
既要精准,也要快速。必须找到一种既“简单”又“复杂”的答案——图像智能识别。

通过图像智能识别技术,定位系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据,亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标,引导机器人准确抓取。

定位系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据,并判定型号,记录数量,与WMS系统无缝连接,根据系统数据实时调整,进一步节省人力,提高效率。

定位系统具有广视域、高精度特点,轻松驾驭1.8米大高度垛盘的精准识别定位。
随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用,机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高,将是企业决胜未来市场竞争的关键。

应用效果:

应用案例

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