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蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的自然导航小车,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;
当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度*的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,搬运机器人自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;
在生产线上,自然导航小车可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。自然导航小车可有效提升生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人化生产。在电商仓储中,自然导航小车可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以应对电商仓储高频次业务。
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200(顶升版) | FR1500(顶升版) |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间(满载) | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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