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3D无序抓取

简要描述:3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
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详细介绍

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3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

3D无序抓取:
通过3D相机扫描被测物体,并将物体的抓取姿态传给机器人,引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域:家电行业,物流行业,汽车行业等。

高分辨率   1920*1200深度图 &点云图
超高精度   工业级标准, 精度高可达+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景

 

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处)可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

 

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