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3D视觉系统糖垛拆垛上料

简要描述:3D视觉系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种 机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:715

详细介绍

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3D视觉系统技术参数:

深度图/点云图分辨率                         230万

点距                                      0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度               约1mm(距离1.2m处),可达±0.02mm

采集时间                                          0.12~0.4s

*扫描空间                       375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                                  30cm

*工作距离                                       0.45m~2.4m

尺寸                                       400mm×157mm×115mm

电源                                                 DC12V 6A

数据接口                                     RJ45以太网(Gige)

重量                                                     3kg

SDK                              Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

项目背景:某大型饮料生产商,工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上 料的方式劳动强度高,且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代,出现人工成本高,招工难的痛点。

 

 

3D视觉系统技术分析:实现不过则垛的拆垛

Ø 垛型不规则

Ø 需要定位糖包的吸取中心

Ø 需要确定糖包的摆放方向

Ø 轻松应对夜班生产

 

3D视觉系统解决方案:3D识别定位引导机器人抓取

Ø 通过3D点云精确定位抓取中心

Ø 通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度

Ø 通过3D点云判断表面平整度,优先吸取平整表面

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