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3D相机零部件上料

简要描述:为节省成本、提高3D定位系统工作效率,3D相机移动到零部件料框上方,完成料框零部件的3D视觉定位及上料工作,实现一套系统完成产线上料工作。也可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:733

详细介绍

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3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

为节省成本、提高3D定位系统工作效率,3D相机移动到零部件料框上方,完成料框零部件的3D视觉定位及上料工作,实现一套系统完成产线上料工作。也可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作。

 

也可以完成以下任务:
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取 
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位

 

 

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