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3D智能抓取系统

简要描述:3D智能抓取系统是机器人3D视觉引导系统,针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:1113

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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

3D智能抓取系统特点:

适应能力:复杂场景下,高反光及紧挨物品依然可以准确识别,不受环境光和物体对比度影响;
路径规划:自动规划合理路径抓取,防碰撞;
品质性能:采用进口工业元器件,合金外壳,平均寿命可达5-8年,IP65防护等级;
降低成本:节约工装和人力成本;实现智能制造优先选择。

3D智能抓取系统技术参数:

 

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

 

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