移动料箱拣货机器人

简要描述：移动料箱拣货机器人自动研发的视觉导航系统：通过环境特征信息进行精确定位导航，无需增设轨道和地标。

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移动料箱拣货机器人，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。

移动料箱拣货机器人特色
① 自然导航技术无需对使用环境进行改造
② 深度视觉技术机器人可以准确拣取目标货物
③ 灵活的机械臂吸取或夹抱等多种末端执行方式

移动料箱拣货机器人基本参数
机器人尺寸：1600*900*2400mm

低拣货高度：300mm

极限拣货高度：2300mm

单个货品小尺寸： 600*400*150mm

单个货品大尺寸： 600*400*450mm

单个货品大重量： 30KG

总负载重量：120KG

拣取方式：夹抱或吸取

拣取方向：左右双向皆可

平均拣取效率： 60件/小时

导航方式：视觉导航

安全防护：视觉避障+激光感应+机械微动开关

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