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包裹定位视觉系统

简要描述:包裹定位视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:744

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详细介绍

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一款专业用于输送带包裹定位视觉系统,借助该产品,用户可以轻松实现各类包裹的识别抓取(只需一套定位系统,即可解决不同种类软硬包装包裹的识别定位)。该产品具有友好的用户界面,易于连接的以太网接口,可轻松实现智能运行。系统可独立运行或集成至自动化产线,IP67专业级的防护设计,可适用于各种复杂的工作环境。
 

3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。


可以完成以下任务:
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取 
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位

 

包裹定位视觉系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)★

快0.2

工作距离(s)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

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