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3D视觉引导定位系统

简要描述:专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。 3D视觉引导定位系统

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-25
  • 访  问  量:2240

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详细介绍

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随着工业4.0时代的到来,机器视觉系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务,在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中,机器视觉的引导机器人,使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置,并传送给机械手,即使部件的确切位置和3D方向可变化,机械手可精确的取放零件或组装,是重要的自动化制造过程。

3D视觉引导定位系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

 

 


零件拣选装配
 

3D视觉引导定位系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)★

快0.2

工作距离(s)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

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