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视觉导航模块

简要描述:视觉导航模块由计算单元,感知单元、人机交互单元组成。内置更高性能芯片,搭配高精度 立体空间传感器,实时感知周边环境状态,,实时获取机器人位姿。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
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视觉导航模块由计算单元,感知单元、人机交互单元组成。内置更高性能芯片,搭配高精度 立体空间传感器,实时感知周边环境状态,,实时获取机器人位姿。 

 

 

系统应用于室内环境,通过集成自主研发的视觉SLAM导航算法, 利用感知到的三维空间信息,完成前向上向目标识别、实现高精度视觉定位和自主避障功能。

 

 智能模块采用Turn-key模式,为客户实时提供设备位姿信息、障碍物信息,快速完成移动机器人改装、调试工作。

 

视觉导航模块技术参数:

-设备电压 24V DC
- 视频输出:HDMI;
- 控制接口:CAN/RS232/USB;
-额定功率:80w;
-尺寸: 320mm*255mm*150 (可定制)
-导航方式:视觉
-定位精度:+-10mm;
-避障距离:3m。
-支持移动速度:3m/s
-网络接口: 2.4G/5G 双频 WIFI 
-开放式接口:支持接口扩展和定制。

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