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Eagle深度传感器是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
大视野:可支持多相机融合,满足*避障需求
远距离:远可达8m
低功耗:4W
Eagle深度传感器产品参数:
参数 指标说明
测量距离(m)70%反射率 0.8-5m(可定制)
测量准度 1cm@1m(70%反射率)
分辨率(水平×垂直) 320×240
视场角(水平×垂直) 70°×55°(根据实际需求有变动)
帧率(FPS) 30帧
数据接口 USB3.0
供电电源 12V
典型功耗(W) 约4W
工作温度(℃) 0-40
操作系统 Windows7 及以上、Linux
低功耗: 4W
基于视觉的3D建图
智能路径规划和控制算法
Eagle相机:避障与建图
● 传感器:
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法:
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障(绕障)能力
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