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料箱移动机器人

简要描述:料箱移动机器人支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:710

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料箱移动机器人,适用于不同高度的货位,实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作,以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统,无需对使用环境进行改造,机器人可以准确拣取目标货物,吸取或夹抱等多种末端执行方式。

 

 

 

料箱移动机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
 
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。
 
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。

多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。
自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
  广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

 

料箱移动机器人技术参数:

序号

规格指标

参数

1

低拣取高度

280mm

2

拣取可达高度

3500mm(需定制)

3

单个料箱小尺寸

(长*高*深)

*400*300*150(mm)

4

单个料箱大尺寸

(长*高*深)

550×420×450(mm)

5

单个料箱重量

30KG

6

总负载重量

150KG

7

拣取方式

深度视觉定位和抓取

8

拣取方向

左右双向均可

9

单料箱拣取时间

5s

10

机器人尺寸

1520×900(mm)高度可定制

11

行驶控制

手动/自动

12

导航方式

自然导航

13

行驶通道宽度要求

1200mm

14

大行驶速度

1m/s

15

停车精度

±10mm

16

爬坡能力

17

安全防护

视觉、激光、急停、碰撞条

18

报警形式

声光报警、即时信息推送

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