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拆码垛解决方案

简要描述:拆码垛解决方案无需休息,节省环节,同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接,无人化,更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-23
  • 访  问  量:1475

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

蓝芯科技强大的抓取规划算法,可实时根据来料位姿,无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件,自动选取合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。

在混码垛的场景下,来料箱子的尺寸随机,如不选择的放置位置与进入角度,机器人在混码过程中很容易产生碰撞,造成箱体倒塌或整垛倒塌,影响混码效率。

强大的智能混码算法,可实时根据来产纸箱的尺寸,找到合适的放置位置与进入角度 ,保证垛型稳定,避免碰撞。

3D视觉系统智能3D检测定位算法

无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件

位置合适的3D抓取定位

时间合适的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口,轻松 对接不同品牌机械手

 


拆码垛技术参数:

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

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