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高精度3D相机

简要描述:高精度3D相机具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:894

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杭州蓝芯科技自研的悟空系列高精度3D相机具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。

高精度3D相机可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

 

工业级
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景

药品包装无人卸垛
在某医药物流公司开展药品分拣线采用机器人拆垛项目的研发工作,要求根据订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱,并转送到输送皮带线上。目前采用人工拆垛的传统解决办法,由于纸箱中药品价值高,需要轻拿轻放,但是人工拆垛时由于一些不规范的操作,很容易造成纸 箱内产品的损坏,或者垛形坍塌等事故,在生产管理方面增加难度;当需要从多个堆垛中搬取纸箱时,人工拆垛也易造成纸箱拿错的情况,造成下一步流程的错误;紧密贴近的纸箱,致使传统方案识别率差。

技术分析:
方案要求实现无人化卸垛流程
包装箱的特征导致无法用传统的二维视觉方案解决
包装箱分多种型号,且部门型号体重较大
人工拣选的不规范性会造成许多生产意外
人工卸垛效率低,无法实现多个包装的一次放置

解决方案:
通过机器人3D定位系统 ,引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型适合大视野的产品型号
设定机器人轻拿轻放,以准确姿态置入传送带
根据包装尺寸及输送带尺寸,可选择一次性抓取多个包装放置

 

 

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