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三维视觉相机

简要描述:三维视觉相机可以用在背负车、滚筒车、底盘车、叉车、料箱车等车型。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1073

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三维视觉相机是公司针对智能搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

可以用在滚筒车
前置避障相机
大相机:0.5-4mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避3cm左右障碍
頂视双RGBD
简配1:单RGBD
简配2:RGB
物料检测相机635/611(20°)

可以用在叉车

前置避障相机(8颗VCSEL)
   大相机:1-8mHDR
                  12fps@5111
   增配线激光+RGB避5cm左右障碍
托盘对接相机
大相机:0.5-6mHDR
               12fps@5111
体积测量
车叉安全检测
   双611


大视野:可支持多相机融合,满足全面避障需求
远距离:远可达8m
低功耗:4W

基于视觉的3D建图
智能路径规划和控制算法
Eagle相机:避障与建图
● 传感器:
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法:
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障(绕障)能力

 

 

三维视觉相机技术参数:

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

适用于安装高度在50cm以上的视觉模块

适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车

适用于3D视觉检测

测距范围

0.5-3m(远测距12m)

0.2-1.5m(远测距6m)

0.5-3m(远测距6m)

测距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率

320*240

320*240

160*60

帧率

10fps(120fps)

10fps(120fps)

40fps(200fps)

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相机

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相机

 

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