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3D视觉物体识别系统

简要描述：基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉物体识别系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

机器视觉定位系统视觉导航相机机器视觉分拣系统避障相机深度视觉抓取系统 3D自动抓取系统三维视觉引导系统结构光视觉传感器 3D视觉检测系统 3D视觉物体识别系统三维立体视觉系统 3D视觉随机分拣三维视觉相机机器人3D视觉方案立体相机 TOF相机 3D深度相机 3D视觉上料系统工业机器人定位系统机器人视觉定位系统高精度3D相机深度视觉感知系统机器人视觉导航系统 3D视觉拆码垛 3D视觉检测工业3D视觉相机 3D视觉货品拣选系统结构光深度相机 Eagle深度传感器 3D视觉抓取系统 3D视觉机械上下料工业级3D相机深度视觉传感器视觉导航模块双目视觉定位系统 3D视觉码垛系统 Eagle 3D视觉传感器 3D视觉引导定位系统包裹定位视觉系统机器人3D视觉引导系统 3D视觉拆垛系统双目视觉传感器双目3D视觉定位系统机器人3d视觉识别系统 3D机器视觉相机 3D智能抓取系统机器视觉拆垛系统 3D拆垛系统机器人视觉引导系统工业机器人视觉系统工业视觉系统 3D视觉系统机器人视觉系统高精度抓取视觉系统高精度悟空3D相机机器视觉3D引导系统 3D视觉传感器抓取机器人3D混合无序抓取 3D抓取系统 3D定位方案 3D双目立体视觉激光3D机器视觉 3D结构光成像系统 3D码垛 3D视觉定位系统视觉拆垛系统三维扫描系统三维相机机器人3D定位系统 3D工业相机 3D视觉传感器 3D相机 3D照相机

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉物体识别系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。

3D视觉系统——智能3D检测定位算法

智能检测 3D定位
wukong智能算法模块

无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉系统——3D视觉助手
可视化简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

3D视觉物体识别系统技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

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