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3D视觉避障系统

简要描述:3D视觉避障系统应用领域
机器视觉:工业定位、工业引导和体积预估;替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备;
机器人:使用深度视觉进行导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作等;

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
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3D视觉避障系统用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。

 

3D视觉避障系统优点:
1、相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉,包括CCD和普通 LED 等,对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可获取大量数据及信息,对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。

3D视觉避障系统应用领域

机器视觉:工业定位、工业引导和体积预估;替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备;
机器人:使用深度视觉进行导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作等;
 

3D视觉避障系统技术参数:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

测距范围

0.2-3m

(远测距5m)

0.1-3m

(远测距5m)

0.5-6m

(远测距12m)

0.1-12m

(远测距30m)

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

 

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