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TOF视觉相机

简要描述:TOF视觉相机是杭州蓝芯科技针对AGV搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成蓝芯科技的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV搬运机器人实现真正的无标识室内无人驾驶。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
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 TOF视觉相机是杭州蓝芯科技针对AGV搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成蓝芯科技的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV搬运机器人实现真正的无标识室内无人驾驶。

 蓝芯科技的移动机器人避障还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障,将碰撞概率降到小。

 TOF视觉相机技术参数:

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

测距范围

0.2-3m

(远测距5m)

0.1-3m

(远测距5m)

0.5-6m

(远测距12m)

0.1-12m

(远测距30m)

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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