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3D视觉物料抓取系统

简要描述：3D视觉物料抓取系统机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取的目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和宽度、颜色等佶息，转换成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

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更新时间：2023-04-26
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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和宽度、颜色等佶息，转换成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉的主要研目标是使计算机具有通过二维图像认知三维坏境信息的能力，能够感知与处理三维环境中物体的形状、位置、姿态、运动等几何信息。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉物料抓取系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

3D视觉物料抓取系统技术参数：

	LXPS-HS2210-R
描述	外形紧凑、轻量级自重、极小功耗，方便搭载机械臂或AGV。适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰
分辨率	1280*1024
采集时间s	<0.3
工作距离mm	300-900
视野范围	0.8d*0.6d
Z轴精度mm	1
尺寸mm	2058053
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
SDK	windows linux / C C#

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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