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深度视觉避障系统

简要描述:移动机器人搭载Eagle可采集环境三维空间信息深度视觉避障系统,通过算法实现移动机器人无标识化室内导航,提高机器人避障性能。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-26
  • 访  问  量:614

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移动机器人搭载Eagle可采集环境三维空间信息深度视觉避障系统,通过算法实现移动机器人无标识化室内导航,提高机器人避障性能。

 

移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统(MRDVS)商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知(无标识定位导航、避障)和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从“机械控制设备”到“智能体”的飞跃。

 

 

 深度视觉避障系统技术参数:

 产品型号

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

测距范围

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

帧率

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相机尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

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