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3D视觉定位相机

简要描述：3D视觉定位相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发，大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的。

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更新时间：2023-04-26
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3D 视觉传感器

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3D视觉定位相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发，大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的。

整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位和路径规划，准确对接，动态场景处理，环境光处理等。

在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性。

相较于激光SLAM技术，3D视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息（而非单纯依赖地面特征做参照物），具有更高的环境适应性和稳定性。

Ealge系列3D视觉传感器是基于飞行时间（TOF）研发的深度相机，可同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级，对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持Windows和Linux系统，可进行二次开发，适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。

实测效果如下：

场景测试绿植

场景测试-普通瓦楞纸箱

3D视觉定位相机技术参数：

产品型号	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
测距范围	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
帧率	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相机尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux

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