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三维视觉避障系统

简要描述:蓝芯科技三维视觉避障系统视觉导航系统算法,基于Eagle系列传感器,大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:1090

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蓝芯科技视觉三维视觉避障系统导航系统算法,基于Eagle系列传感器,大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)


整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹陷、坑)检测避让,准确定位与对接、动态场景处理,环境光处理等


与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司,蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同(传感器和算法)、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性

 

 

 三维视觉避障系统技术参数:

参数型号

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

帧率

20fps

视场角

108°×80°

72°×55°

数据接口

RJ45以太网

RJ45以太网

测距范围

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

测距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波长

940nm

SDK

windows linux / C C++

供电

DC24V 3A

工作温度

-10 ~ 70

防护等级

IP65

抗阳光

可适应50KLux

机械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

参数型号

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度图像:320×240、单色图像:1280×960

帧率

20fps

视场角

108°×80°

72°×55°

数据接口

GigE

GigE

测距范围

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

测距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波长

850nm

SDK

windows linux / C C++

供电

DC24V 3A

工作温度

-10 ~ 70

防护等级

IP65

抗阳光

可适应50KLux

机械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

 

 

 

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