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SMT上下料复合机器人

简要描述:SMT上下料复合机器人用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;
有激光/视觉SLAM导航方式可选;
安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;
有全向底盘和双轮差动底盘可选,支持不同的场景需求。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:851

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详细介绍

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SMT上下料复合机器人用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;
有激光/视觉SLAM导航方式可选;
安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;
有全向底盘和双轮差动底盘可选,支持不同的场景需求。

 

 

采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;
通用性强的浮动对接平台,支持多维度准确对接要求,满足绝大部分应用场景;
支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;  
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,大限度保障人员、设备、物料的安全。
 

 SMT上下料复合机器人技术参数:

产品型号

LXSR-SMT4511

导航方式

自然导航

 

防撞停障

标配

**

L1000 *W550 *H1375 mm

声光报警

标配

机身自重(含电池)

350kg

安全触边

标配

负载

100kg

室内/室外

室内

行驶通道宽度

800mm

单张地图

≤200000 m²

定位精度

±5mm

工作温度

0~40

运行速度

1.0m/s

工作湿度

10%-90%无凝露

续行时间

12h

工作坡度

≤3°

行驶方式

双向行驶,横向平移

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

驱动方式

双舵轮

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

电池规格

48V48Ah

配送平台个数

1

充电方式

手动换电池

升降机构固定

螺钉孔联结

充电时长

2-3小时

单平台负载

100kg/

电池寿命

1500次循环

对接升降高度

260mm-1050mm

扩展接口

USB2.0

对接升降速度

0.15m/s(可调)

激光避障

标配

配送平台宽度 

300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

配送平台纵深 

450mm

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