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重载搬运机器人

简要描述:大负载、安全灵活的重载搬运机器人是一款负载1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1109

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大负载、安全灵活的重载搬运机器人
LXLR-FR31000L是一款负载1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。

 

搬运系列是蓝芯科技专为制造型企业生产线物流研发的智能移动机器人。机器人根据环境的自然特征进行定位导航,无需轨道和地标,部署便捷,柔性灵活。搭载企业自主研发的3D视觉传感器(含智能算法),机器人更加安全、可靠。

 

 

 重载搬运机器人技术参数:

 LXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸900L*700W*330H mm
本体自重≤250kg
旋转直径Φ1200 mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载1000 kg
牵引额定负载 
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架  
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~2.0 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 31AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命2000 次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH, 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 10 mm,非刚性凸起
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

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