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全向式搬运机器人

简要描述:蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的全向式搬运机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:914

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搭载蓝芯科技3D视觉导航系统 和3D视觉避障系统LX-MRDVS 基于环境自然特征建图和定位, 无需轨道和地标可自主定位和规划路径,自主行驶 视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护 最大限度保障人员、设备、物料的安全。

 

 

 

 
 

全向式搬运机器人技术参数:

 LXLR-FR41000G
基本参数外形尺寸1300*800*370mm
本体自重300kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mm
业务能力牵引额定负载1500 kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞  
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络

 

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