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视觉引导拆码垛

简要描述:视觉引导拆码垛通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1057

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

视觉引导拆码垛通过深度学习让机器快速辨识物件

导入CAD文件,快速定位工件姿态

位置*的3D抓取定位

时间*的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手



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项目背景:某大型饮料生产商,工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上料的方式劳动强度高,且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代,出现人工成本高,招工难的痛点。


技术分析:实现不过则垛的拆垛

➢垛型不规则

➢需要定位糖包的吸取中心

➢需要确定糖包的摆放方向

➢轻松应对夜班生产


解决方案: 3D识别定位引导机器人抓取

➢通过3D点云精确定位抓取中心

➢通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度

➢通过3D点云判断表面平整度,优先吸取平整表面

视觉引导拆码垛技术参数:

产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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