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3D视觉定位抓取系统拆码垛

简要描述：3D视觉定位抓取系统拆码垛基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力"，使机器人能够通过“思考"来执行任务，减少误差。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	化工,电子

3D视觉定位抓取系统拆码垛基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力"，使机器人能够通过“思考"来执行任务，减少误差。

基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；

针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；

可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

QQ截图20200618140754.png

3D视觉定位抓取系统拆码垛技术参数：

产品型号	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集时间	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距离	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z轴精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mn	161 X71 X 54mm
重量	约2800g		1500g	832g
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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