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3D视觉定位抓取系统拆码垛

简要描述:3D视觉定位抓取系统拆码垛基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力",使机器人能够通过“思考"来执行任务,减少误差。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:821

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3D视觉定位抓取系统拆码垛基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力",使机器人能够通过“思考"来执行任务,减少误差。


基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;

可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。



QQ截图20200618140754.png


3D视觉定位抓取系统拆码垛技术参数:


产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

 

LXPS-HS02X3-B/C

 

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

 

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

 

1mm

1@550mm

 

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

390X 85X 50mn

 

161 X71 X 54mm

 

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#


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