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视觉引导无序上下料

简要描述:视觉引导无序上下料是基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-07-27
  • 访  问  量:694

详细介绍

品牌迈尔微视应用领域电子

3D 技术区别于 2D 技术的一个显著特征是,除了显示对象的 X 和 Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提 供了全新的可能。


工业机器人在三维世界中工作。盲人机器人仅限于执行重复和结构化的任务。3D机器视觉使机器人能够感知其物理环境的变化,并相 应地进行调整,从而在基本应用中提高了灵活性,实用性和速度,例如 bin-picking、传送带分拣。


视觉引导无序上下料高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。



QQ截图20200618140754.png



视觉引导无序上下料技术参数:


产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mn

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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