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3D结构光相机拆码垛

简要描述:3D结构光相机拆码垛视觉引导工业机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于对应位置。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1328

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详细介绍

品牌迈尔微视应用领域食品

3D结构光相机拆码垛技术特点:


结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。



QQ截图20191219170728.png



某大型食品工厂-拆垛+.上料

项目介绍:

3D视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,

根据包装尺寸计算出正确的放置位。

项目优势:

系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;

结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;

拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。


3D结构光相机拆码垛技术参数:


产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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