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3D视觉高精度相机

简要描述：3D视觉高精度相机主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-07-27
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	环保,食品,化工,电子,汽车

3D视觉高精度相机主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

QQ截图20190708102459.png

检测原理

采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据

几何原理及算法获取高精度三维数据。

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法;

●包含自动避障和路径规划

3D视觉高精度相机技术参数：

型号	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集时间	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距离	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z轴精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	约2800g		1500g	832g
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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