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结构光高精度3D相机

简要描述:WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的结构光高精度3D相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-07-27
  • 访  问  量:656

详细介绍

品牌迈尔微视应用领域化工

蓝芯科技WUKONG系列结构光高精度3D相机特点

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,识别视野内的工件。

满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。

部署方便,实施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生产效率。


732.jpg


检测原理

采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法;

●包含自动避障和路径规划


某大型工厂-视觉引导抓取

项目介绍:

在家车企的曲轴加工 车间, 通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。

项目优势:

识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;

可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;

并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。


QQ截图20200618140754.png


某大型食品工厂-拆垛+.上料

项目介绍:

3D视觉引导实现扫描定位,引导机器人以准确的姿态抓取物料,

根据包装尺寸计算出正确的放置位。

项目优势:

系统拥有大视野,大景深,满足多种垛型的需求;

结合深度学习算法,使系统快速、准确地识别出各类物料;

拆垛后自动生成码垛垛型,也可按需进行混合码垛。



3D视觉传感器焊接引导.jpg


结构光高精度3D相机技术参数:


型号

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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