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移动机器人3D深度视觉系统

简要描述：Eagle(鹰)系列移动机器人3D深度视觉系统是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2023-07-10
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	综合

移动机器人3D深度视觉系统分为如下：

3D视觉导航

通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。

QQ截图20221129100551.png

3D视觉避障

经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

3D视觉对接

自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。

高适应性

面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。

QQ截图20221129100313.png

移动机器人3D深度视觉系统型号：

传感器型号	LXPS-DS1100-4B
激光光源	940nm
分辨率	80X 40
FOV	114°X 35°
帧率	20fps
数据接口	以太网、数字I0、RS-232
硬件接口	出线
供电电压	9~ 15VDC,标准12V
测量范围	0.2-1.5
工作温度	-20°C~60°C
防护等级	IP65
外形尺寸	58X25X 18.5mm

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