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移动机器人3D深度视觉系统

简要描述:Eagle(鹰)系列移动机器人3D深度视觉系统是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:811

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移动机器人3D深度视觉系统分为如下:

3D视觉导航

通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集,生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。



QQ截图20221129100551.png


3D视觉避障

经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。


3D视觉对接

自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。


高适应性

面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。




QQ截图20221129100313.png



移动机器人3D深度视觉系统型号:

传感器型号

LXPS-DS1100-4B

激光光源

940nm

分辨率

80X 40

FOV

114°X 35°

帧率

20fps

数据接口

以太网、数字I0RS-232

硬件接口

出线

供电电压

9~ 15VDC,标准12V

测量范围

0.2-1.5

工作温度

-20°C~60°C

防护等级

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm



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