您好!欢迎访问杭州蓝芯科技有限公司网站!
全国服务咨询热线:

13675884706

当前位置:首页 > 产品中心 > > 复合机器人 > 协作式移动复合机器人

协作式移动复合机器人

简要描述:协作式移动复合机器人采用视觉或激光SL AM自主定位导航,无需特殊标识物,无需改造现场,部署便捷。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-04-27
  • 访  问  量:1046

详细介绍

品牌其他品牌应用领域综合

搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。

底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。

基于激光或视觉SLAM自然导航技术,可达到最高土5mm的定位精度。

支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。

接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。

可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。



复合机器人1.jpg


协作式移动复合机器人技术特点:

自主研发

帧率高

体积小.重量轻

抗震动性强

安全系数高

识别精度高



协作式移动复合机器人技术参数:


产品型号

LXPK-FH2201

机器人本体

控制系统

分布式控制


关节数量

 

6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)


外形尺寸

 

850L*650W*1550H(mm)

 

抓取视觉

视觉系统

 

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通讯方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

全网 5G 选配


执行机构

电动夹爪 / 气动夹爪

 




安全防护

 

防护范围

 

360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分

 


导航方式

自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航


防护措施

 

三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)


驱动方式

双轮差速


激光避障

 

前后双激光 360°覆盖


车身自重

230KG


急停按钮

 

本体及周围手触范围


运行速度

最大 1.2m/s


视觉避障

 

前置安装

 


额定速度

 

1m/s

 

人机交互

 

灯光提示

 

包括本体状态、故障报警、电池电量等

 


导航精度

±20mm


声音提示

 

包括转向、告警提示、音乐播放等

 


旋转半径

Φ490 mm(最小)


按钮操作

 

急停按钮、开关按钮、操作按钮


供电方式

电池供电供电方式

 


应用场景

 

室内

 


电池规格

磷酸铁锂 48V 25AH(可扩展)

应用环境

环境温度

 

0-40°C



产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
杭州蓝芯科技有限公司
地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱:wjfang@lanxincn.com
传真:
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息