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3D视觉对接系统

简要描述:3D视觉对接系统:通过3D视觉传感器自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。3D视觉对接可应用于托盘对接和生产设备对接。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-07-26
  • 访  问  量:923

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详细介绍

品牌迈尔微视应用领域综合

• 视场角最大可达132°×90°;

• 抗环境光能力强,可达150kLux,满足户外使用;

• 强大的算力平台,可以不用外部CPU资源完成各类算法;

• 直接输出相关坐标信息给到运动控制



QQ截图20221206180244.png



3D视觉对接系统使用场景:

移动机器人3D视觉SLAM • 移动机器人3D视觉避障 • 无人叉车进行托盘对接识别


产品特点:

• RGBD相机

• 工业级设计,防护等级高,接口可靠

• 有多种FOV可选,FOV大

• 抗环境光能力强,可达150k Lux

• 解决了多台传感器之间的干扰问题

• 强大的算力平台,可以不用外部CPU

资源完成各类算法

• 可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托

盘对接功能,直接输出相关坐标信息给

到运动控制



3D视觉对接系统技术参数:


产品型号

LXPS-DS4432-M-4E 940nm

激光光源

940nm

TOF分辨率

640X480

RGB分辨率

1920X960

TOF FOV

132°X40°

RGB FOV

140°X70°

帧率

15fps

数据接口

Gige/RS-485

硬件接口

航插

供电电压

24VDC

测量范围

0.3-3m

工作温度

-20°C-60°C

防护等级

IP65

外形尺寸

95x75x 50mm

件平台

四核A76+四核A55CPU,

Mali-G610GPU,6T算力NPU

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS











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