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TOF深度感知相机

简要描述:Eagle(鹰)系列TOF深度感知相机是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机,主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能,可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1538

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详细介绍

品牌迈尔微视应用领域综合

通过TOF深度感知相机对无标记自然环境进行信息采集,生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。

经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

自动记录对象三维特征,提供3D图像不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值再集成智能对接算法使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。

面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显; 面对窗边阳光直射场景金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能并有突出的抗运动模糊功能。


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蓝芯-3D视觉对接:通过3D视觉传感器自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。3D视觉对接可应用于托盘对接和生产设备对接。


TOF深度感知相机技术参数:

传感器型号    LXPS-DS4423-M-9E940nm  LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

帧率         15fps                     15fps

数据接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工业级防松接口           工业级防松接口

供电电压     24VDC                    24VDC

测量范围     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作温度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防护等级    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平台    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU




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