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SMT贴片车间板箱上下料机器人

简要描述:SMT贴片车间板箱上下料机器人采用激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:847

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详细介绍

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SMT贴片车间板箱上下料机器人特点:

用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。

采用激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。

3D视觉避障+多级安全防护,360度 识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人。


SMT机器人AGV.png


SMT贴片车间板箱上下料机器人技术参数 :

产品型号 

LXSR-SMT3200R

基本

参数

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本体自重

350 kg

旋转直径

Φ1220 mm

业务

能力

升降行程

800 mm

离地高度250 ~ 1050 mm

平台伸缩深度

±80 mm

配送平台个数

1

额定负载

50 kg

适配最大料架

535L*530W*570H mm

安全

防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20 mm

对接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二维码)



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