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3D视觉位置对接相机

简要描述:3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-05-13
  • 访  问  量:615

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品牌迈尔微视应用领域电子

通过自研的3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。


产品特点:

工业级设计,防护等级高,接口可靠

FOV大

抗环境光能力强,可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

可提供避障和托盘对接SDK


3D视觉位置对接相机


使用场景:

移动机器人3D视觉定位

无人叉车进行托盘对接识别


3D视觉位置对接相机技术参数:

模块型号

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

帧率

30fps

定位精度

可达+-5mm

数据接口

USB3.0

硬件接口

航插

供电电压

DC24V

测量范围

1m-6m/6m-10m

工作温度

-10℃ ~ 70℃

防护等级

IP65

可适应楼层高度

315m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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