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3D视觉避障智能相机

简要描述:3D视觉避障智能相机可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:788

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蓝芯-3D视觉避障智能相机专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:

.经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270° x40° ;

集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;

面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;

解决了多台传感器之间干扰问题。


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3D视觉避障智能相机技术参数:

传感器型号

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

帧率

15fps

数据接口

Gige/RS-485

硬件接口

工业级防松接口

供电电压

24VDC

测量范围

0.3m~3m

0.3m~6m

工作温度

-20℃ ~ 60℃

防护等级

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平台

四核A76+四核A55 CPUMali-G610 GPU6T算力NPU

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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