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移动机器人3D视觉定位相机

简要描述:移动机器人3D视觉定位相机采集天花板深度图像信息,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统中形成数字地图,再和移动机器人的实际位置联系起来完成定位导航。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-07-26
  • 访  问  量:617

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域综合

移动机器人3D视觉定位相机产品特点:

工业级设计,防护等级高,接口可靠

FOV大

抗环境光能力强,可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

可提供避障和托盘对接SDK


使用场景

移动机器人3D视觉定位

无人叉车进行托盘对接识别


QQ截图20230227180033.png



移动机器人3D视觉定位相机技术参数:

模块型号

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

帧率

30fps

定位精度

可达+-5mm

数据接口

USB3.0

硬件接口

航插

供电电压

DC24V

测量范围

1m-6m/6m-10m

工作温度

-10℃ ~ 70℃

防护等级

IP65

可适应楼层高度

315m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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