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移动机器人避障RGBD相机

简要描述:移动机器人避障RGBD相机可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能,直接输出相关坐标信息给到运动控制

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:854

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域综合

移动机器人避障RGBD相机

工业级设计,防护等级高,接口可靠

有多种FOV可选,FOV大

抗环境光能力强,可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

强大的算力平台,可以不用外部CPU资源完成各类算法

可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能,直接输出相关坐标信息给到运动控制


主要应用场景:

移动机器人3D视觉SLAM

移动机器人3D视觉避障

无人叉车进行托盘对接识别



QQ截图20230505140822.png



移动机器人避障RGBD相机技术参数:


传感器型号

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

帧率

15fps

数据接口

Gige/RS-485

硬件接口

工业级防松接口

供电电压

24VDC

测量范围

0.3m~3m

0.3m~6m

工作温度

-20℃ ~ 60℃

防护等级

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平台

四核A76+四核A55 CPUMali-G610 GPU6T算力NPU

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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