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3C元器件移动复合机器人

简要描述:3C元器件移动复合机器人适用于CNC上下料,晶圆生产,芯片封测,3C元器件生产制造等应用场景。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:733

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域综合

3C元器件移动复合机器人产品优势:

‣ 更安全:360°全包围+立体避障,安全性能更高

‣ 更便捷:真slam自然导航,无需额外部署,上线即用

‣ 更智能:搭载LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统,提供强大感

知能力用于对接、避障、导航等,定位精度高(最高±0.2mm)



实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作

可广泛应用于 3C、半导体、锂电、新能源等行业

搭载 3D 视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记



复合机器人1.jpg


3C元器件移动复合机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-HR3600

基本

参数

控制系统

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通讯方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配

导航方式

自然导航:双激光SLAM、视觉SLAM

驱动方式

双轮差速

车身自重

230 kg

运行速度

最大1.2m/s

额定速度

0~1.0m/s

导航精度

±20 mm

旋转半径

Φ490 mm(最小)

供电方式

电池供电

电池规格

磷酸铁锂48V25AH(可扩展)

充电方式

自动充电+手动充电

协作

机械臂

作业半径

1300 mm

额定负载

3~15 kg

关节数量

6轴(推荐,兼容4轴、5轴)

抓取

视觉

视觉系统

自研LX-MRDVS(兼容2D

执行机构

电动夹爪/气动夹爪




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